1、子程序的格式：
O____;
******;
******;
M99;
2、调用子程序的格式：
（1）M98 P_ _ _ _ _ _ _; 前3位为调用次数，后4位为子程序号。
（2）M98 P_ _ _ _ L_ _ _; P后面是子程序号，L后面是调用次数。
一般就上面两种格式，不同的机床系统调用子程序的格式不一样。
3、子程序应用实例
如下图，在一个150*100的板上铣20个∅18的孔，孔深为-10，
用∅10的平底铣刀，X方向距离为30，Y方向距离为20。
设左上角第一个圆的圆心为编程原点。
O0000; （主程序）
G54 G90 G00 G43 H1 Z100;
X-30 Y20 M03 S900; （刀具定位到这里是为了方便子程序中刀具的移动）
Z30 M08;
M98 P0001 L4; （调用第一个子程序，实现Y方向的4次移动）
G90 G00 Z100 M09;
M05;
M30;
O0001; （第一个子程序，用于Y方向的移动）
G91 G00 Y-20;
M98 P0002 L5; （调用第二个子程序，实现X方向的5次移动）
G91 G00 X-150; （第二个子程序执行5次之后第一行孔加工完成，X方向需要移回原来位置，再继续移动Y方向，Y一共移动4次）
M99;
O0002; （第二个子程序，用于X方向移动）
G91 G00 X30;
M98 P0003 L1; （调用第三个子程序一次，完成一个孔的加工）
M99;
O0003; （第三个子程序，开始加工∅18孔）
G91 G00 Z-27; （用G91是相对移动，现在是距工件表面3）
G01 Z-2 F50; （现在距离工件表面还有1毫米开始加工）
G01 X4;
M98 P0004 L11; （调用第四个子程序，分11层加工，因为是在工件上方1毫米开始加工，11次刚好加工到-10）
G02 I-4 J0; （补平底面）
G01 X-4; （回到孔的圆心位置，因为下一个孔是相对移动30）
G90 G00 Z30; （提刀后返回第2个子程序，继续X移动30）
M99;
O0004; （第四个子程序，分层铣削子程序）
G91 G02 I-4 J0 Z-1 F30;
M99;
使用子程序的好处是可以避免重复编程，而且上面实例中无论要加工多少个孔，只要是按照固定的间距排列，只需要改动几个数值就可以了。